为持续推进公司井下智能化建设，优化井下采掘作业流程，消除传统设备操作安全隐患，前常矿采一工区针对井下装岩机原有有线遥控操控模式存在的短板问题，开展专项技术升级改造工作。本次改造将传统遥控线有线操控方式优化升级为无线远程遥控操控模式，改造完成后设备运行稳定、操控灵活，有效改善作业环境、降低安全风险，实现安全生产与作业效率双向提升。

一、改造前设备现状及存在问题

装岩机是公司目前井下浅部巷道掘进、出碴转运的核心装载设备，广泛应用于井下采掘工作面、巷道整改维护等作业场景。改造前期，该设备一直采用遥控线有线操控模式，作业人员依托连接机身的专用控制线缆完成行走、铲装、卸料等操作。长期现场应用中，传统操控模式弊端逐步凸显，严重制约井下安全生产作业。

一是安全隐患突出。井下巷道空间狭窄、地质环境复杂，作业现场碎石散落、积水泥泞，有线操控的连接线缆极易出现磨损、挤压、断裂情况，不仅会造成设备操控失灵，还存在漏电、线路短路风险。同时操作人员必须根据遥控线长度跟随设备作业，工作面浮石、设备故障易对作业人员造成人身伤害，作业安全管控难度较大。

二是作业灵活性不足。有线线缆长度固定，限定了操作人员活动范围，设备转弯、倒车、避让障碍物时操作受限，面对复杂巷道地形无法灵活调整作业位置，大幅降低装岩作业适配性。且线缆容易缠绕设备机身、卡在巷道缝隙中，频繁出现卡顿停机问题，影响井下作业的连续性。

三是设备运维成本偏高。装岩机操控线缆属于易损耗配件，井下潮湿、粉尘、摩擦等恶劣环境加速线缆老化破损，需要频繁更换维修。不仅增加材料耗材成本，还造成设备停机，降低档案生产作业效率。

四是人工劳动强度大。操作人员需在线缆长度范围内作业，易导致操作人员疲劳，进而出现操作失误，增加人为安全事故发生概率。

结合公司井下实际生产情况、装岩机设备构造，遵循安全可靠、经济适用、简洁高效的改造原则，前常矿采一工区电工夏严磊在对装岩机进行日常维护时感觉遥控线更换较为频繁，且容易出现短路和误操作，他主动利用业余时间研究电路、控制逻辑、无线接收模块，于是自己从网上购买了一套发射机和信号接收装置，并结合井下实际作业环境，在保留设备原有机械结构的基础上，拆除原有有线控制线缆、接线端子及老式操控手柄，为装岩机搭载无线远程遥控模块。设备机身加装信号接收器，对应前进后退仰头的控制线接在控制模块上，接收机就会匹配到发射的信号动作，且遥控手柄按键布局贴合人工操作习惯，保留铲装、行走、启停、紧急制动等全部操作功能。自主完成线路整改、元件加装、调试优化等全部技改工作，顺利完成有线操控改远程无线遥控升级。

改造后操作人员无需近距离靠近作业工作面，信号覆盖远理论上能达到100米，考虑到井下信号干扰遮挡、作业环境复杂，在三四十米外安全区域完全可以远程操控设备，远离了巷道、采场冒落、机械磕碰等安全隐患。无线遥控摒弃外露线缆，消除线路漏电、缠绕、断裂故障风险，从根源减少安全事故，保障作业人员人身安全。

此次井下装岩机有线改远程遥控技术改造，工艺成熟、成效明显，成功解决传统操控模式存在的各类痛点，彻底打破传统有线操控作业瓶颈，实现设备升级。改造后设备安全性、稳定性、灵活性全面提升，既保障了井下采掘施工安全，又提高了矿山机械化作业水平，为公司井下同类装载设备智能化改造积累了宝贵实践经验。

下一步，前常矿采一工区总结本次装岩机改造技术经验，逐步对井下装岩机进行智能化升级。同时加强操作人员、维修人员专业技能培训，规范远程遥控设备操作流程，强化设备日常巡检，保障设备长期稳定运行。依托技术革新不断优化生产工艺，持续夯实安全生产基础，以智能化赋能矿山高质量发展，全力打造安全、高效、智能的现代化矿山。